Moto con ruedines

Llega el final de curso. Gabriel e Isaac han tenido que construir la solución que menos nos gustaba: ponerle unos ruedines a la moto. El resultado es bastante bueno.

La hélice no funciona

 Nuestra idea de colocar une hélice como estabilizador, aunque no haya funcionado, es una idea interesante.

Construímos un sensor de inclinación uniendo un péndulo a un potenciómetro que se intrudujo en una entrada analógica de la controladora. Cuando el péndulo se inclina el valor de la entrada analógica cambia.
Por encima de un valor, hicimos que la hélice girara en una dirección y por debajo en la contraria. Cuando la moto está derecha, la hélice no gira.
Lo hemos probado y no funciona. Por un lado, la hélice no es capaz de estabilizar, por otro, el sensor de inclinación tarda un poco en responder porque al mando del potenciómetro le cuesta girar.

En el vídeo se vé la idea

Enganche recto

Cuando hacemos los coches robóticos, a veces nos encontramos con el problema de es difícil conseguir que vayan en línea recta. Las pequeñas diferencias en los motores o en las transmisiones, son suficientes para que una rueda gire un poco más rápido. Hemos observado que si fijamos la rueda loca, entonces sí van perfectamente rectos.
Hemos encontrado esta interesante solución. El coche tiene preferencia para ir recto porque la rueda loca tiene preferencia para coger esa dirección gracias a un imán, como se muestra en el vídeo. Sin embargo, si queremos girar, no hay ningún problema ya que los motores tienen mucha más fuerza que el imán

Sencillo sensor de tacto

Nueva solución para el sensor de obstáculos de los coches robóticos. Es barata, sencilla de fabricar y funciona bien.

Consta de una madera contrachapada que cuelga de unos clavos situados en la parte frontal. Los clavos pasan a través de unos agujeros, de manera que la madera puede oscilar fácilmente. El contacto eléctrico se produce entre unos tornillos. El peso de uno de ellos es el que mantiene el contacto abierto que al chocar se cierra. Es el sensor más sencillo y el que mejor funciona de todos los que se nos han ocurrido.

El vídeo que siguiente muestra el coche de Gabriel con este tipo de sensor.

Coche de Andrés

Andrés ha realizado un diseño novedoso para su coche robótico.

Características

El coche consta de dos trenes tractores, el trasero tiene una sola rueda y el delantero, donde está la dirección, dos, de las cuales una sola rueda es tractora y la otra va loca para evitar el usar un diferencial.
La articulación de la dirección está movida por un tren de engranajes que termina moviendo un sinfín que, a su vez, mueve un engranaje solidario al tren tractor delantero.
Aquí hay un vídeo donde se puede ver el resultado:

Defectos del diseño

La superficie es de madera contrachapada y se dobla al llevar peso.
El sinfín debería haber estado en la primera etapa de la transmisión de la dirección y no en la última para evitar el desplazamiento axial, que comprime los engranajes y da muchos problemas.
Como sólo tiene una rueda tractora en el tren delantero, la de la izquierda, el coche gira mucho más rápido hacia la izquierda que hacia la derecha.
La capacidad de giro es muy inferior a la del diseño tradicional que se observa al final del vídeo y es mucho más difícil de construir.

Se explican en el siguiente vídeo:

Coche controlado por infrarrojos

El coche tiene un receptor de infrarrojos y el mando que da las órdenes es del tipo de los que controlan la tele. Han trabajado en él Odín, Alejandro, Gonzalo y Marcos

Semáforo con barrera

El objeto está construido por Juan Carlos Sánchez y la programación es de Víctor Peña

Siguelínea

Aquí tenemos un vídeo de un ssiguelínea programado por Alejandro y Odín. Los sensores son los que aparecen descritos en la página www.pinotolosa.net.
Llevamos nuestros coches a las jornadas de la ciencia de Brunete y observamos que allí funcionaban peor que en el teller. Después de muchos quebraderos de cabeza, nos dimos cuenta de que era la luz ambiente, que allí era mucho mas fuerte, la que nos perjudicaba. Los sensores estaban "viendo" la luz que le daba al coche por arriba, no la reflejada en el tablero. Tapmos los sensores con cartulina y conseguimos que funcionaran mucho mejor.

Pegatortas

Aunque ya tenemos otros vídeos de robots similares a este, creo que merece la pena ver cómo funciona el que han porgramado Marcos y Benjamín. Funciona muy bien.

Pegatortas

Una vez más, Odin y Alejandro se adelantan al resto con la programación de este coche que sortea obstáculos.

Salidas "analógicas"

Este programa es muy interesante ya que imita una salida analógica cuando la controladora que estamos usando no tiene salidas de este tipo.
Desde aquí felicito a los autores: Odín Salido y Alejandro Trigueros.

programa 3

Este programa ya lo hemos visto en otros vídeos, pero tiene el interés de que en este caso el giro es más elegante porque se ha conseguido con un motor girando en un sentido y el otro en sentido contrario. El programa es de Luis Gala

Pentágono

Alejandro y Odín han programado su coche para realizar un cuadrado, opero les ha salido un pentágono. Pensamos que para describir una figura de manera más o menos exacta , el robot debería ser capaz de medir el ángulo que describe. ¿Cómo hacerlo?

Una solución interesante

Alejandro Trigueros y Odín han inventado un sustituto de la rueda loca. Se trata de una bola de acero que está dentro de un agujero y tiene un lazo de alambre para evitar que se caiga. Si estás interesado en esta solución, contacta con estos chicos para que te digan cómo fabricarla. Ya se les ha ocurrido la manera de mejorarla.

Cuadrado

Beberly ha programado su coche para que describa un cuadrado

Problema 3

Este coche está programado para avanzar un rato, retrocedes y hacer un par de giros. Es uno de los problemas iniciales que hacen los alumnos cuando aprenden a programar.
El programa lo realizó Marcos Parras.

Recuperamos el blog

Después de varios meses en los que no hemos añadido nada nuevo al blog, vamos a intentar recuperarlo para ir mostrando los trabajos de los alumnos

siguelinea

Nuevo siguelinea programado. En este caso el trabajo es de Junior. El programa tiene muy bien ajustado el valor umbral que cambia de un motor a otro. sin embargo, la rueda izquierda tiene ciertos problemas mecánicos, si se corrigieran iría mucho mejor.

Sigue línea

A quí tenemos el vídeo de un robot programado controlado por una placa PICAXE.

El robot tiene un sensor de luz conectado a una de las entradas analógicas de la controladora. Dependiendo de la cantidad de luz que reciba (que depende de si el sensor está sobre una línea negra o sobre la superficie de la mesa) funcionará uno u otro de los motores del coche. De manera que va haciendo cigzxag. Uno de los motores intente meterlo en la línea negra, y el otro sacarla. Observad cómo en alguna ocasión interpreta que ha entrado en la línea negra, pero no ha sido así. Eso significa que hay que ajustar el valor umbral de cantidad de luz que decide si funciona uno u otro motor.

Es también interesante observar que la propia sombra del sensor afecta a la lectura que hace. Esto se puede solucionar poniendo una lucecita (quízá de un led) que vaya iluminando la zona de lectura. Es una posible mejora.
Otra posible mejora, en la que ya estamos trabajando es usar dos sensores de luz. Ya veremos qué tal queda.

Es interesante comparar este robot con un vídeo anterior que hemos llamado robot analógico. Este va mucho mejor y es más fácil de hacer. Las ventajas de la robótica.

El robot y el programa están hechos por Iris. El que tenga dudas, que contacte con ella.

Nosecae-pegatortas

Aquí tenemos el vídeo de un robot programado controlado con una controladora PICAXE. El robot elude obstáculos y no se cae de una mesa, para lo que tiene dos tipos de sensores. Es la suma de robots anteriores.