Sencillo sensor de tecto

 En el siguiente vídeo se muestra una solución que han ideado y construido Francisco, José Fernando y Rocío. Se trata de un sensor de tacto extraordinariamente sencillo y que funciona muy bien. Las soluciones más sencillas son las mejores cuando funcionan bien.

Estoy seguro de que este grupo de trabajo hará cosas muy interesantes este curso.

Sencillo sensor de tacto

Nueva solución para el sensor de obstáculos de los coches robóticos. Es barata, sencilla de fabricar y funciona bien.

Consta de una madera contrachapada que cuelga de unos clavos situados en la parte frontal. Los clavos pasan a través de unos agujeros, de manera que la madera puede oscilar fácilmente. El contacto eléctrico se produce entre unos tornillos. El peso de uno de ellos es el que mantiene el contacto abierto que al chocar se cierra. Es el sensor más sencillo y el que mejor funciona de todos los que se nos han ocurrido.

El vídeo que siguiente muestra el coche de Gabriel con este tipo de sensor.

Pegatortas

Aunque ya tenemos otros vídeos de robots similares a este, creo que merece la pena ver cómo funciona el que han porgramado Marcos y Benjamín. Funciona muy bien.

Pegatortas

Una vez más, Odin y Alejandro se adelantan al resto con la programación de este coche que sortea obstáculos.

Pegatortas

Otras versiones del pegatortas. En este caso hay un coche construido por Marcos y otro por Iris. El programa de los dos es el mismo y lo ha hecho Iris.

Pegatortas

Aquí tenemos una versión del pegatortas. El coche tiene un sensor de obstáculos. Si choca con algo da marcha atrás, gira un poco y vuelve a avanzar. El coche ha sido construido y progamado por David y Yeray, aunque en la programación les han ayudado Alberto y José Antonio.