Enganche recto

Cuando hacemos los coches robóticos, a veces nos encontramos con el problema de es difícil conseguir que vayan en línea recta. Las pequeñas diferencias en los motores o en las transmisiones, son suficientes para que una rueda gire un poco más rápido. Hemos observado que si fijamos la rueda loca, entonces sí van perfectamente rectos.
Hemos encontrado esta interesante solución. El coche tiene preferencia para ir recto porque la rueda loca tiene preferencia para coger esa dirección gracias a un imán, como se muestra en el vídeo. Sin embargo, si queremos girar, no hay ningún problema ya que los motores tienen mucha más fuerza que el imán

Sencillo sensor de tacto

Nueva solución para el sensor de obstáculos de los coches robóticos. Es barata, sencilla de fabricar y funciona bien.

Consta de una madera contrachapada que cuelga de unos clavos situados en la parte frontal. Los clavos pasan a través de unos agujeros, de manera que la madera puede oscilar fácilmente. El contacto eléctrico se produce entre unos tornillos. El peso de uno de ellos es el que mantiene el contacto abierto que al chocar se cierra. Es el sensor más sencillo y el que mejor funciona de todos los que se nos han ocurrido.

El vídeo que siguiente muestra el coche de Gabriel con este tipo de sensor.

Coche de Andrés

Andrés ha realizado un diseño novedoso para su coche robótico.

Características

El coche consta de dos trenes tractores, el trasero tiene una sola rueda y el delantero, donde está la dirección, dos, de las cuales una sola rueda es tractora y la otra va loca para evitar el usar un diferencial.
La articulación de la dirección está movida por un tren de engranajes que termina moviendo un sinfín que, a su vez, mueve un engranaje solidario al tren tractor delantero.
Aquí hay un vídeo donde se puede ver el resultado:

Defectos del diseño

La superficie es de madera contrachapada y se dobla al llevar peso.
El sinfín debería haber estado en la primera etapa de la transmisión de la dirección y no en la última para evitar el desplazamiento axial, que comprime los engranajes y da muchos problemas.
Como sólo tiene una rueda tractora en el tren delantero, la de la izquierda, el coche gira mucho más rápido hacia la izquierda que hacia la derecha.
La capacidad de giro es muy inferior a la del diseño tradicional que se observa al final del vídeo y es mucho más difícil de construir.

Se explican en el siguiente vídeo:

Robot insecto

Este robot ha sido constrido por Elena, alumna de 4º de la ESO. No le ha dado tiempo a programarlo, así que yo le he puesto un programita para comprobar que la máquina funcionaba.

Bicho

En el vídeo se ve un robot construido por Bárbara. El mecanismo lo mueve un servo. Los dos engranajes no están en el mismo plano. Este es un prototipo inicial. Estamos investigando sus posibilidades de programación, pero resulta difícil dirigirlo en una dirección o girarlo a nuestro gusto.

Evaluación de los coches robóticos

La propuesta que se hace a los alumnos es fabricar unos coches a los que incorporaremos una controladora y así porde programarlos y transformarlos en robots. la propuesta en principio es abierta, los coches no tienen que tener ni una forma, ni un mecanismo ni un tamaño concreto, pero tienen que cumplir unos requisitos que asegurarán el que se puedan luego utilizar como robots.

Tamaño

El tamaño debe ser tal que permita cargar sin problemas la controladora. Por eso debe disponer de una superficie superior de la menos 10x14cm. El tamaño máximo lo impone la caja donde se guardan los trabajos, debe ser tal que permita guardarlo en ella sin sobresalir. El tamaño máximo es de 14x20cm

Pruebas para la evaluación del coche

El coche es capaz de caminar en línea recta

Para muchos de los programas, necesitaremos que el coche camine en línea recta. Esta es la prueba más difícil, porque es muy fácil que una de los mecanismos de transmisión tenga más rozamiento que otro y por tanto, vaya girando. Para evaluarlo de forma objetiva, de le coloca en la parte trasera un carboncillo que marca la trayectoria y luego con una regla de 1,5 metros y una esciadra, se mide la desviación máxima. Sobre 10 puntos, se resta 1 punto por cada cm de desviación.

El coche gira

Para los programas que se realizarán con el robot, es imprescindible que el coche tenga suficiente capacidad de giro. Por ello, el coche debe realizar un recorrido de slalon entre 10 obstáculos separados 60 cm. La prueba debe realizarse en menos de 30 segundos. La puntuación máxima son 10 puntos y se resta un punto por cada 5 segundos que se tarde de más y otro punto por cada obstáculo que se salte.

Prueba de fuerza

El coche tiene que ser capaz de llevar su peso y mas. Por eso se dará 0,5 puntos por cada pila de petaca que sea capaz de cargar hasta un máximo de 10 puntos.

Coche controlado por infrarrojos

El coche tiene un receptor de infrarrojos y el mando que da las órdenes es del tipo de los que controlan la tele. Han trabajado en él Odín, Alejandro, Gonzalo y Marcos