Robótica práctica

Agrupación Escolar 2008 - 2010 entre el IES Pedro de Tolosa (San Martin de Valdeiglesias - Madrid) y el IES Pino Rueda (Umbrete - Sevilla).
En este blog mostramos los trabajos realizados por los alumnos.
Proyecto financiado integramente por el Ministerio de Educación y Ciencia.

sábado 21 de enero de 2012

Evaluación de los coches robóticos

La propuesta que se hace a los alumnos es fabricar unos coches a los que incorporaremos una controladora y así porde programarlos y transformarlos en robots. la propuesta en principio es abierta, los coches no tienen que tener ni una forma, ni un mecanismo ni un tamaño concreto, pero tienen que cumplir unos requisitos que asegurarán el que se puedan luego utilizar como robots.

Tamaño


El tamaño debe ser tal que permita cargar sin problemas la controladora. Por eso debe disponer de una superficie superior de la menos 10x14cm. El tamaño máximo lo impone la caja donde se guardan los trabajos, debe ser tal que permita guardarlo en ella sin sobresalir. El tamaño máximo es de 14x20cm

Pruebas para la evaluación del coche


El coche es capaz de caminar en línea recta


Para muchos de los programas, necesitaremos que el coche camine en línea recta. Esta es la prueba más difícil, porque es muy fácil que una de los mecanismos de transmisión tenga más rozamiento que otro y por tanto, vaya girando. Para evaluarlo de forma objetiva, de le coloca en la parte trasera un carboncillo que marca la trayectoria y luego con una regla de 1,5 metros y una esciadra, se mide la desviación máxima. Sobre 10 puntos, se resta 1 punto por cada cm de desviación.



El coche gira


Para los programas que se realizarán con el robot, es imprescindible que el coche tenga suficiente capacidad de giro. Por ello, el coche debe realizar un recorrido de slalon entre 10 obstáculos separados 60 cm. La prueba debe realizarse en menos de 30 segundos. La puntuación máxima son 10 puntos y se resta un punto por cada 5 segundos que se tarde de más y otro punto por cada obstáculo que se salte.



Prueba de fuerza


El coche tiene que ser capaz de llevar su peso y mas. Por eso se dará 0,5 puntos por cada pila de petaca que sea capaz de cargar hasta un máximo de 10 puntos.

martes 4 de mayo de 2010

Coche controlado por infrarrojos

El coche tiene un receptor de infrarrojos y el mando que da las órdenes es del tipo de los que controlan la tele. Han trabajado en él Odín, Alejandro, Gonzalo y Marcos

Semáforo con barrera

El objeto está construido por Juan Carlos Sánchez y la programación es de Víctor Peña

sábado 17 de abril de 2010

Siguelínea

Aquí tenemos un vídeo de un ssiguelínea programado por Alejandro y Odín. Los sensores son los que aparecen descritos en la página www.pinotolosa.net.
Llevamos nuestros coches a las jornadas de la ciencia de Brunete y observamos que allí funcionaban peor que en el teller. Después de muchos quebraderos de cabeza, nos dimos cuenta de que era la luz ambiente, que allí era mucho mas fuerte, la que nos perjudicaba. Los sensores estaban "viendo" la luz que le daba al coche por arriba, no la reflejada en el tablero. Tapmos los sensores con cartulina y conseguimos que funcionaran mucho mejor.

martes 16 de marzo de 2010

Pegatortas

Aunque ya tenemos otros vídeos de robots similares a este, creo que merece la pena ver cómo funciona el que han porgramado Marcos y Benjamín. Funciona muy bien.

domingo 14 de marzo de 2010

Pegatortas

Una vez más, Odin y Alejandro se adelantan al resto con la programación de este coche que sortea obstáculos.

miércoles 24 de febrero de 2010

Salidas "analógicas"

Este programa es muy interesante ya que imita una salida analógica cuando la controladora que estamos usando no tiene salidas de este tipo.
Desde aquí felicito a los autores: Odín Salido y Alejandro Trigueros.