Robótica práctica

Agrupación Escolar 2008 - 2010 entre el IES Pedro de Tolosa (San Martin de Valdeiglesias - Madrid) y el IES Pino Rueda (Umbrete - Sevilla).
En este blog mostramos los trabajos realizados por los alumnos.
Proyecto financiado integramente por el Ministerio de Educación y Ciencia.

jueves, 14 de noviembre de 2013

Prueba de fuerza

Abrahan, Jorge y Pablo están construyendo un coche robótico con una transmisión hecha con engranajes. Han tenido algunos problemas por culpa de que los ejes no eran los más adecuados y los engranajes que debían girar solidarios, giraban locos. No conseguían que el coche pudiera llevar más que unas pocas pilas.
Una vez localizado  solucionado el problema, el coche tiene una fuerza sorprendente.  Se consigue máxima calificación si es capaz de mover 20 pilas. Los chicos estaban tan orgullosos que le han puesto 41. Por supuesto, tienen un 10 en esta prueba.

Sencillo sensor de tecto

 En el siguiente vídeo se muestra una solución que han ideado y construido Francisco, José Fernando y Rocío. Se trata de un sensor de tacto extraordinariamente sencillo y que funciona muy bien. Las soluciones más sencillas son las mejores cuando funcionan bien.

Estoy seguro de que este grupo de trabajo hará cosas muy interesantes este curso.

domingo, 23 de junio de 2013

Moto con ruedines

Llega el final de curso. Gabriel e Isaac han tenido que construir la solución que menos nos gustaba: ponerle unos ruedines a la moto. El resultado es bastante bueno.

La hélice no funciona

 Nuestra idea de colocar une hélice como estabilizador, aunque no haya funcionado, es una idea interesante.

Construímos un sensor de inclinación uniendo un péndulo a un potenciómetro que se intrudujo en una entrada analógica de la controladora. Cuando el péndulo se inclina el valor de la entrada analógica cambia.
Por encima de un valor, hicimos que la hélice girara en una dirección y por debajo en la contraria. Cuando la moto está derecha, la hélice no gira.
Lo hemos probado y no funciona. Por un lado, la hélice no es capaz de estabilizar, por otro, el sensor de inclinación tarda un poco en responder porque al mando del potenciómetro le cuesta girar.

En el vídeo se vé la idea


domingo, 16 de junio de 2013

Moto robótica. Solución parcial

Dos alumnos de 4º de la ESO, Gabriel e Isaac, está intentando construir una moto robótica. Todavía no funciona bien, pero el estado del trabajo actual es muy interesante para ser mostrado.

El principal problema que nos encontramos es que la moto se cae hacia los lados. Se nos ocurrió poner un CD girando con un motor, para que actuara a modo de giróscopo, pero era capaz de estabilizar el vehículo. No hicimos vídeo de esto, una lástima.

Se nos ocurrió usar una hélice que moviendo aire lateralmente pueda levantar un poco la moto, si hiciera falta. Hemos comprobado que es capaz de tumbarla y de levantarla si no está muy tumbada. La idea es poner un péndulo para que la controladora active automáticamente el ventilador en la dirección correcta cuando haga falta. Todavía no lo hemos hecho.

La moto se controla a distancia con un mando de infrarrojos. El siguiente vídeo muestra la solución parcial.


No se tuvo en cuenta el tamaño de la conroladora  y las pilas al construirla y ha habido problemas para ponerlas.

Los alumnos se resisten a poner ruedines. Ya no sería una moto. También podríamos poner un sidecar, pero tampoco es lo mismo. A ver si alguien nos da alguna idea.

lunes, 10 de junio de 2013

Robot caminante. Solución parcial

Normalmente en este blog se muestran trabajos terminados y que funcionan de manera aceptable. Sin embargo, ver las soluciones parciales, las encrucijadas en las que uno no sabe cómo continuar, son muy interesantes y también vamos a empezar a publicarlas.
En este caso mostramos un trabajo realizado por alumnos de 4º de la ESO: José Carlos y Andres. Su objetivo era construir un robot caminador antropomorfo. Intenté que cambiaran de idea, por lo compleja que es, pero ellos ya habían decidido que ese era su reto y se arriesgaron. ¡Bravo, valientes!

 Veamos la solución parcial:


Empezaron construyendo un robot muy bonito. Consiguieron dar movimiento a los muslos, pero se veía muy complejo conseguir el movimiento de las rodillas. Se cambió de camino, intentando que las piernas  no tuvieran rodillas y que un solo motor moviera todo el sistema ya que pierna derecha e izquierda se mueven simultáneamente pero con movimientos contrarios.

La solución es muy ingeniosa. Cada pierna está formada por dos palancas unidad en sus extremos por bielas (una de las bielas está a la altura de la cadera y la otra en los pies). De esta forma, el pié está siempre paralelo al suelo y no haciendo un movimiento de arco.

Para conseguir que las piernas se movieran de forma opuesta, cada una se unión de manera solidaria a un engranaje y estos engranajes están conectados (y, por tanto se mueven en sentidos opuestos).

Para que todo el sistema se mueva, se hizo una transmisión por engranajes que mueve una manivela que a su vez mueve una biela que, por último, está acoplada a una de las palancas de las piernas.

La idea es ir mandando el peso a un pie y a otro para conseguir que avance, pero por ahora no lo hemos conseguido y estamos buscando nuevas soluciones

jueves, 21 de febrero de 2013

Enganche recto

Cuando hacemos los coches robóticos, a veces nos encontramos con el problema de es difícil conseguir que vayan en línea recta. Las pequeñas diferencias en los motores o en las transmisiones, son suficientes para que una rueda gire un poco más rápido. Hemos observado que si fijamos la rueda loca, entonces sí van perfectamente rectos.
Hemos encontrado esta interesante solución. El coche tiene preferencia para ir recto porque la rueda loca tiene preferencia para coger esa dirección gracias a un imán, como se muestra en el vídeo. Sin embargo, si queremos girar, no hay ningún problema ya que los motores tienen mucha más fuerza que el imán