Robótica práctica

Agrupación Escolar 2008 - 2010 entre el IES Pedro de Tolosa (San Martin de Valdeiglesias - Madrid) y el IES Pino Rueda (Umbrete - Sevilla).
En este blog mostramos los trabajos realizados por los alumnos.
Proyecto financiado integramente por el Ministerio de Educación y Ciencia.

domingo, 23 de junio de 2013

La hélice no funciona

 Nuestra idea de colocar une hélice como estabilizador, aunque no haya funcionado, es una idea interesante.

Construímos un sensor de inclinación uniendo un péndulo a un potenciómetro que se intrudujo en una entrada analógica de la controladora. Cuando el péndulo se inclina el valor de la entrada analógica cambia.
Por encima de un valor, hicimos que la hélice girara en una dirección y por debajo en la contraria. Cuando la moto está derecha, la hélice no gira.
Lo hemos probado y no funciona. Por un lado, la hélice no es capaz de estabilizar, por otro, el sensor de inclinación tarda un poco en responder porque al mando del potenciómetro le cuesta girar.

En el vídeo se vé la idea


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