Enganche recto

Cuando hacemos los coches robóticos, a veces nos encontramos con el problema de es difícil conseguir que vayan en línea recta. Las pequeñas diferencias en los motores o en las transmisiones, son suficientes para que una rueda gire un poco más rápido. Hemos observado que si fijamos la rueda loca, entonces sí van perfectamente rectos.
Hemos encontrado esta interesante solución. El coche tiene preferencia para ir recto porque la rueda loca tiene preferencia para coger esa dirección gracias a un imán, como se muestra en el vídeo. Sin embargo, si queremos girar, no hay ningún problema ya que los motores tienen mucha más fuerza que el imán