Robótica práctica

Agrupación Escolar 2008 - 2010 entre el IES Pedro de Tolosa (San Martin de Valdeiglesias - Madrid) y el IES Pino Rueda (Umbrete - Sevilla).
En este blog mostramos los trabajos realizados por los alumnos.
Proyecto financiado integramente por el Ministerio de Educación y Ciencia.

miércoles, 18 de febrero de 2009

Aquí tenéis un video en el que se explica como preparar la placa de alta potencia para conectarla a la pila, las entradas y las salidas del robot. Hay un error, en la parte izquierda hay que etiquetar todo y poner también 10n clemas como en la derecha. Es útil tener en ese lado un acceso al polo negativo.



jueves, 12 de febrero de 2009

pinza

Algunos de los chicos del Pedro de Tolosa ya tienen ideas para que el coche coja una lata. Unos están trabajando en un sistema que sostiene la lata con on electroimán y la monta sobre una plataforma. Cuando funcione subiré una foto.

Sensor Final de mesa


Esta es una posibilidad para realizar el sensor que detecta el final de una mesa. Observa lo sencillo que es.Normalmente, cuanto más sencilla sea una solución mejor funcionará.
Observa que el sensor está montado sobre un trozo de madera contrachapada. Es desmontable. Esta característica es fundamental para que los cochecitos que estamos construyendo sean versátiles.

Creo que se puede usar una solución similar para los sensores de tacto que detecten obstáculos

miércoles, 4 de febrero de 2009

Pruebas de Pino Rueda

Aquí os nuestro unos videos de tres grupos, que fueron los que terminarón el viernes 22 de enero los chasis del robot . La prueba consistía en poder mover el chasis (250 ml), con el peso de un vaso de agua = a una lata de refresco. Las pruebas de los tres grupos fueron superadas, salvo algún fallito de cable. Los probamos con el mando del Profesor Santigo. El resto de los grupos 3,4,5, 6 y 7 espero que el lunes lo traigan terminado para realizar la prueba. El lunes comenzamos a montar la placa.

Del Grupo 1: Julia y Barragán



http://www.youtube.com/watch?v=M0ILHBXljWI

Del Grupo 2: Rocío y Dani:

http://www.youtube.com/watch?v=PJsJCxRV3V4

Del Grupo 8:Mª del Mar

http://www.youtube.com/watch?v=gGt127ZYVRM

Chasis

Aquí están los chasis de varios grupos de IES Pedro Tolosa. Como se ve, constan de dos motores y un paso de reducción. La misma polea hace de rueda. Va muy biennnn....

Pruebas del Pedro Tolosa

Aquí os pongo el video de la prueba de fuerza que hemos realizado. Como vereis puede con un montón de pilas de petaca. Este chasis tiene la ventaja de ser muy versatil (podemos modificar facilmente la velocidad incorporando unas poleas), y es muy barato. Los alumnos ha realizado este trabajo con exito.